Roberts là một người đàn ông đồng tính đã kết hôn; ông và người phối ngẫu của mình, Wally Oliver có năm đứa con nuôi.[4] Họ sống ở Solana Beach trong ngôi nhà cũ của ca sĩ Patti Page. Roberts và con trai lớn của ông đều là Eagle Scout. Roberts và người phối ngẫu của ông là thành viên tích cực của Hiệp hội phụ huynh nuôi con nuôi Hạt Bắc San Diego và bạn bè của Thư viện Bãi biển Solana. Vào năm 2014 trong bối cảnh hạn hán toàn bang, họ đã loại bỏ hơn 6.000 feet vuông cỏ và lắp đặt cỏ nhân tạo để tiết kiệm hơn 165.000 gallon nước uống mỗi năm.[5]